认罪认罚签了还能反悔吗?

具体是什么情况和经过呢
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法律分析：可以。即便签署了认罪认罚具结书，犯罪嫌疑人或者被告人在法庭审判阶段或者起诉阶段仍可以反悔，但需要承担不利后果。法律依据：《最高人民法院关于适用＜中华人民共和国刑事诉讼法＞的解释》 第三百五十八条 案件审理过程中，被告人不再认罪认罚的，人民法院应当根据审理查明的事实，依法作出裁判.需要转换程序的，依照本解释的相关规定处理。